Like etter takeoff fikk imidlertid helikopteret tekniske problemer, og piloten måtte be om å få nødlande på en nærliggende flyplass i Buchinghamshire, melder Daily Mail.
Piloten gjennomførte det man kan kalle en kontrollert nødlanding, forteller en talsmann for hertugparet.
- Det var litt av en opplevelse, forteller en kilde ved palasset videre.
Charles og Camilla valgte likevel å ikke avbryte programmet. Paret ble fraktet til Wales i bil, og ankom litteraturfestivalen i Hay rundt tre timer for sent. Flere hundre briter var møtt fram for å få et glimt av de kongelige.
Det er foreløpig ikke blitt kjent hva som gjorde at det britiske helikopteret måtte nødlande.
Det er ikke første gang det har vært en nesten-ulykke med kongelige i helikopter. Tidligere i år måtte kronprinsesse Mary nødlande i ørkenen under kronprinsparets offisielle besøk til Chile. Årsaken var at helikoterets GPS sluttet å virke.
Også Mette-Marit (39) fikk problemer på vei hjem fra bryllupet i Luxembourg og satt i cockpit på Luxairs flight LH 6877 til München da dramaet oppstod. Pilotene om bord i det lille propellflyet møtte tykk tåke da det skulle inn for landing i München.
- Landingen var veldig vanskelig på grunn av kraftig tåke. Flyet slo ned i bakken ekstremt hardt, det var et utrolig høyt smell da vi landet. Mette-Marit så rystet ut etter landingen – og resten av passasjerene opplevde det hele som dramatisk, forteller en flypassasjer til Seoghør.no.
Også på vei hjem fra Marys 40-årsdag i fjor satt Mette-Marit mellom pilotene i cockpit da SAS-flyets motor havarerte. Da var flyet allerede oppe i over 200 kilometer i timen og et par sekunder fra å ta av. Kronprinsessen har også mottat psykologihjelp for sitt fytraume.
LES MER: Kronprinsparet og Märtha og Ari drar til Stockholm